13 ноября 1943 года НКТП совместно с ВАММ и НАТИ провели разработку «танкосамохода прорыва большой мощности».
Проектирование проходило в КБ Челябинского Кировского завода (ЧКЗ) с декабря 1943 года по лето 1944 года. Первоначально предполагалось изготовить танк с задним расположением боевого отделения «по типу штурмового орудия Фердинанда», но в конечном итоге, в 1944 году были предложены два проекта тяжелого танка ИС-6 «классической компоновки».
«ИС-6 — Объект 252» имел механическую трансмиссию типа ИС-3, но в его ходовой части были применены опорные катки большого диаметра без поддерживающих катков. Особенностью проекта «Объект 253» стало применение на танке электромеханической трансмиссии. Установка которой должна была облегчить управление танком и способствовать повышению его маневренных качеств. Ходовая часть, в этом случае, была подобна ходовой части танка ИС-2.
Из-за низкой надежности трансмиссии, броневой защите, недостаточной вооруженности и подвижности — танк на вооружение не принимался.